Eğer sabah saat 2'de bir depoya girdiyseniz ve bir paletleme makinesinin bir kutu mısır gevreğini bir kutu şişelenmiş suyun yanına istiflemeye çabalamasını izlediyseniz, bu sorunun neden önemli olduğunu anlarsınız. Ben Jake, paletleme robotu ekibinin bir parçasıyım ve eski robotlarının karışık SKUD vardiyalarına ayak uyduramayacağına yemin eden depo yöneticilerinden gelen soruları yanıtlamak için çok fazla zaman harcıyoruz. Sorun şu ki çoğu insan, farklı ürün boyutlarıyla uğraşmanın sadece robotun kolunun uzanmasından ibaret olmadığının farkında değil; bu, birlikte çalışan küçük, akıllı detayların oluşturduğu bütün bir sistemdir. Bunu sanki kahve içerken sohbet ediyormuşuz gibi anlatalım (sıkıcı mühendislik jargonu olmayacağına söz verelim).
Öncelikle bunun neden bu kadar büyük bir acı noktası olduğundan bahsedelim. Eskiden robotların belirli bir işe kilitlendiğini görürdünüz; biri soda kutuları için, diğeri büyük paletler halinde donmuş pizza için. Farklı bir ürüne geçmek zorunda kalsanız, ekibiniz anahtarı atmaya hazır olana kadar uç efektörleri değiştirmek, palet yüksekliğini ayarlamak ve her şeyi kalibre etmek için 2 saat harcarsınız. Şimdi, e-ticaret ve daha küçük parti boyutları hızla artıyor mu? Karışık SKU'lar kesintisizdir. Tek bir palette 1 litrelik soda kutusu, 5 kiloluk pirinç torbası ve küçük bir kutu köpek maması bulunabilir; bunların hepsi devrilmeyi önlemek için mükemmel şekilde istiflenir. İyi bir paletleme robotunun parladığı yer burasıdır; ancak yalnızca son hareketini tekrarlamakla kalmayıp, uyum sağlayacak şekilde üretilmişse.
Operasyonun beyni olan yazılımla başlayalım. Gezegendeki en havalı kola sahip olabilirsiniz ama kontrol sistemi katıysa farklı boyutlar için işe yaramaz. Ekiplerimiz sadece bir Paletleme Robotu satıp bunu sıradan bir iş olarak görmüyor; iki tıklamayla bir ürünün boyutunu (uzunluk, genişlik, yükseklik, hatta ağırlık) kodlama derecesine gerek kalmadan girmenize olanak tanıyan bir yazılım geliştiriyoruz. Durun, burada gerçek donanımlarımızdan bazılarına işaret edeyim: Collaborative Cobot Paletleyici serimiz, doğrudan kontrol yazılımında saklanan önceden oluşturulmuş paletleme modelleriyle birlikte gelir. Dolayısıyla, 12x12 inçlik kutulardan 8x8 inçlik kutulara geçiş yapıyorsanız, her konumu manuel olarak programlamanıza gerek yoktur; yalnızca yeni boyuta uygun deseni seçmeniz yeterlidir; bu, kolun yolunu otomatik olarak ayarlar. Bu, kadrosunda özel bir robot mühendisinin bulunmadığı küçük ve orta ölçekli depolar için ezber bozan bir gelişme.
Ancak yazılım ancak bu kadar ileri gidebilir. Bir sonraki büyük parça, ürünü tutan "el" olan son efektördür. Burası birçok ucuz paletleme robotunun başarısızlıkla sonuçlandığı yerdir. Yalnızca düz kutular için yapılmış bir tutucunuz varsa, yuvarlak su şişelerini veya düzensiz şekilli torbaları tutamaz. Yaklaşımımız mı? Birden fazla ürün tipinde çalışan esnek, değiştirilebilir uç efektörler üretiyoruz veya sistemi bunlar arasında anında geçiş yapacak şekilde tasarlıyoruz. Örneğin, CR30 İşbirliğine Dayalı Paletleme Robotumuz, 90 saniyeden kısa bir sürede vakumlu tutucudan (pürüzsüz, düz kutular için mükemmel) mekanik tutucuya (sert kutular için mükemmel) geçiş yapabilir. Bu, eski robotların 30 dakikadan çok daha hızlı olduğu anlamına geliyor. Ve eğer gerçekten küçük veya tuhaf şekilli şeylerle uğraşıyorsanız, özel bir programlama gerekmeden tutucuları bile uyacak şekilde özelleştirebiliriz.
Sıradaki: uyarlanabilir görüş sistemleri. Çoğu insanın bahsetmediği gizli sos budur. Bunu, robotun her ürünü almadan önce kontrol eden "gözleri" olarak düşünün. İşbirliğine Dayalı Robot Paletleme Sistemlerimiz, besleme konveyörünün üzerine monte edilmiş 2D ve 3D kameralarla birlikte gelir. Bu kameralar gelen her ürünü tarar, kesin boyutlarını, ağırlığını ve hatta konveyöre nasıl yönlendirildiğini kaydeder ve ardından bu bilgiyi robotun kontrol sistemine gönderir. Dolayısıyla, bir kutu merkezden biraz uzaktaysa (örneğin, bir işçi onu mükemmel şekilde ayarlamamışsa), görüş sistemi, robotun kavrama yolunu gerçek zamanlı olarak sabitler, manuel ayarlamaya gerek yoktur. Geçen ay atıştırmalık yiyecekler dağıtan bir müşterimiz, ürünlerin yanlış hizalanması nedeniyle her 10 paletten 1'ini yeniden istiflemek zorunda kalıyordu. Şimdi? Mevcut robotlarına görüş sisteminin eklenmesiyle bu oran 100'de 1'e düştü. Bu, daha az israf, işi yeniden yapmaktan kaynaklanan daha az yaralanma ve çok daha hızlı üretim demektir.
Farklı ürünlerle uğraşırken ağırlık bir başka büyük faktördür. 50 kiloluk köpek maması kasasını kaldırabilen bir robot, yumuşak ve kaygan olan 10 kiloluk bir paket yığınıyla zorluk yaşayabilir. CR40 İşbirliğine Dayalı Paletleme Robotumuz, daha küçük modellerimizden daha büyük olan 40 kilogramlık bir taşıma yükü kapasitesine sahiptir ancak aynı zamanda her eklemde tork sensörleri bulunur. Kaygan bir un torbasını yakalarsa, sensör ne kadar kuvvet kullandığını algılar ve kavrayıcının basıncını torbayı ezmeyecek veya düşürmeyecek şekilde ayarlar. Artık ürün bozulmasına ve kırık paletlerden dolayı zaman kaybına son. Küçük elektronik kutular gibi daha hafif ürünler için sistem, ambalajın çizilmemesi için kavrama basıncını düşürebilir; bu, sert robotların yapamayacağı bir şeydir.
Durun, palet boyutlarında da esneklikten bahsedelim. Pek çok şirketin yalnızca tek bir palet boyutu yoktur; bazen çevrimiçi siparişler için standart 48x40 inç paletler, bazen de daha küçük yarım paletler kullanırsınız. Tüm paletleme robotlarımız, yazılıma birden fazla palet düzenini kaydetmenize olanak tanır. Dolayısıyla, tam paletlerden kısmi paletlere geçiş yaptığınızda, yalnızca o düzeni seçersiniz ve robot, istifleme yüksekliğini ve katmanlar arasındaki mesafeyi otomatik olarak ayarlar. Her palet boyutu için kolun uç konumunu yeniden kalibre etmeye gerek yoktur. Her gün farklı mağazalar için tam paletler ve yarım paletler arasında geçiş yapmak zorunda kalan bir özel üretim içecek müşterimiz vardı ve eski robotlarının geçiş yapması bir saat sürüyordu. Şimdi bizim sistemimizle mi? Bunu 2 dakikada yapıyorlar. Bu, çok daha fazla çıktı ve daha az kesinti anlamına gelen türden küçük bir kazançtır.
Elbette insanlar burada işbirlikçi robotlar ve geleneksel robotlar hakkında sorular soruyor ve bu geçerli bir soru. Pek çok depo, robotların kontrolü ele geçirmesinden endişe ediyor, ancak işbirliğine dayalı paletleme robotları, insanların yerini almak için değil, insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlandı. Örneğin, bir çalışanın bir ürünü ayarlaması veya bir sıkışmayı düzeltmesi gerektiğinde robot, bir şeye veya birine dokunduğunda anında durabilen kuvvet algılama teknolojisine sahiptir. Bu robotların, üretim hatlarının çevresinde büyük güvenlik kafesleri bulunmayan küçük depolar için mükemmel olmasının nedeni budur. Farklı boyutların ele alınması söz konusu olduğunda işbirlikçi modeller aslında daha uyarlanabilir çünkü kontrol sistemleri yalnızca yüksek hacimli, büyük serili fabrikalar için değil, kullanıcı dostu olacak şekilde tasarlandı.
Gerçekçi olalım; hiçbir sistem mükemmel değildir. Elbette sınırlar var. Çok büyük veya ağır, son derece düzensiz, dengesiz ürünlerle çalışıyorsanız özel bir çözüme ihtiyacınız olabilir. Ancak çalıştığımız ürünlerin %90'ını (kutular, kasalar, çantalar, şişeler, küçük kaplar) standart Paletleme Robotu ekipmanlarımız hiç zorlanmadan hallediyor. Önemli olan, bu sistemlerin herkese uyacak tek bir sistem olmamasıdır; ürün grubunuz değiştikçe öğrenmek ve uyum sağlamak üzere tasarlanmışlardır; bu da çoğu deponun şu anda tam olarak ihtiyaç duyduğu şeydir.
Her müşteriye söylediğimiz şey şu: Hala paletleri manuel olarak istifliyorsanız veya ürünleri hızlı bir şekilde değiştiremeyen bir robotla kavga ediyorsanız, parayı masada bırakıyorsunuz demektir. Bir robotun yeniden kalibre edilmesinden kaynaklanan kesintiler günde binlerce dolara mal olur ve hasarlı ürünler veya güvenlik olayları daha da fazla maliyete neden olur. İyi haber şu ki, bu işi gerçekleştirmek için deponuzun tamamını elden geçirmenize gerek yok; küçükten başlayabilir, işbirlikçi bir paletleyici ekleyebilir ve ilerledikçe ölçeklendirebilirsiniz.
Mevcut robotunuzun karışık boyutlarla uğraşmasından bıktıysanız veya yalnızca manuel işçiliği azaltma seçeneklerini araştırıyorsanız, yardım etmek için buradayız. Ekibimiz, ister daha küçük tesisler için CR30, ister daha ağır yükler için CR40, ister hattınıza göre uyarlanmış tam bir İşbirliğine Dayalı Robot Paletleme Sistemleri kurulumu olsun, belirli ürünleriniz için hangi ekipmanın anlamlı olduğu konusunda size yol gösterebilir. İhtiyaçlarınız hakkında sohbet etmek için bize ulaşın; satış konuşması yok, sadece bu robotlarla her gün çalışan kişilerden gerçek tavsiyeler alın.
Referanslar
- Otomatik Paletleme: Karma Üretim için Esnekliği Optimize Etme, Robotik Endüstriler Birliği, 2023.
- İşbirlikçi Robot Yükü ve Son Efektör Uyumluluğu, Uluslararası Robotik Federasyonu, 2022.
- Depo Verimliliği Eğilimleri: Karma SKU İşleme, Tedarik Zinciri Özeti, 2024.
- Endüstriyel Robotlarda Kuvvet Algılama Teknolojisi, Journal of Manufacturing Systems, Cilt. 45, 2022.
- 2024 Paletleme Robotu Pazar Raporu, ABB Robotics Global, 2024.
