CR40 İşbirliğine Dayalı Paletleme Robotu

CR40 İşbirliğine Dayalı Paletleme Robotu, ağır hizmet paletleme görevleri için özel olarak optimize edilmiş, maksimum 40 kg taşıma kapasitesi kapasitesine sahip, güçlendirilmiş-yüksek güçlü bir robotik kolla donatılmıştır. Yükseltilmiş güçlendirilmiş kol yapısı, yüksek-torklu tahrik sistemi ve-deformasyon önleyici tasarımı, yüksek yüklü paletleme sırasında- düzgün, stabil ve titreşimsiz hareket-etkin bir şekilde iş parçası hasarını, istifleme çökmesini veya kolun deformasyonunu önler. Robot, ±0,03 mm tekrarlanabilirlik elde ederek istifleme sırasında ağır iş parçalarının hassas şekilde konumlandırılmasını sağlar, düzgün, tek tip ve sabit paletler sağlar{11}}istifleme kalitesini büyük ölçüde artırır ve ağır malların depolanması, nakliyesi ve taşınması sırasında paletlerin hasar görmesi riskini azaltır.

CR serisinin yükseltilmiş bir modeli olan CR40, CR30'un esnek uyarlanabilirliğini korurken, saatte 150 parçaya kadar maksimum paletleme verimliliğiyle (iş parçası boyutuna ve ağırlığına bağlı olarak) paletleme verimliliğini önemli ölçüde artırır. Farklı iş parçası boyutlarına (80×80×80 mm ila 1000×800×600 mm) ve palet özelliklerine (standart 1200×1000 mm, 1200×800 mm, özelleştirilebilir) uyum sağlayan, tek-katmanlı istifleme, çok-katmanlı istifleme, çapraz istifleme ve özel istifleme desenleri dahil olmak üzere çok sayıda özelleştirilebilir paletleme modunu destekler. Robot, basit parametre ayarlamasıyla farklı ağır iş paletleme görevleri arasında hızla geçiş yapabilir ve büyük-toplu, çok çeşitli{20}}üretim hatlarının çeşitli ağır iş paletleme ihtiyaçlarını karşılayabilir. Esnek tasarımı aynı zamanda taşıma bantları, paketleme makineleri ve ağır hizmet tipi besleme ekipmanlarıyla kusursuz entegrasyonu destekleyerek ağır hizmet üretim hattının tam otomasyonunu gerçekleştirir.

CR serisinin güvenlik standartlarıyla uyumlu ve ağır{0} görev senaryoları için optimize edilmiş olan CR40 İşbirliğine Dayalı Paletleme Robotu, kapsamlı ve yükseltilmiş bir güvenlik sistemini entegre eden ISO 13849 (PLe) ve ISO/TS 15066 sertifikasına sahiptir. Gerçek-zamanlı, yüksek-hassasiyetli çarpışma algılamayı, ayarlanabilir kuvvet/tork sınırlarını (ağır yükler için optimize edilmiştir), acil durdurma düğmelerini (hem robotta hem de kontrol panelinde), güvenlik uyarı ışıklarını ve aşırı yük korumasını içerir. Güvenlik sistemi, ağır iş parçalarıyla uğraşırken bile robotun insanlarla veya engellerle temas etmesi durumunda anında yavaşlamasını, duraksamasını veya durmasını sağlar. İşbirliğine dayalı tasarım, operatörlerin ek güvenlik bariyerleri olmadan (yüksek-yüksek hızlı-olmayan operasyon senaryolarında) robotla birlikte çalışmasına olanak tanır, sahadaki operasyon esnekliğini artırır, atölye alanı kullanımını azaltır ve insan-robotunun işbirliğine dayalı ağır işlerde güvenli ve verimli bir şekilde paletleme yapmasını sağlar.

CR serisinin kullanıcı dostu tasarım felsefesini (CR30 ile tutarlı) takip eden CR40, birden fazla sezgisel çalıştırma ve programlama yöntemini destekler: sürükle-öğretmeye- (paletleme yolunu öğretmeyi tamamlamak için manuel rehberlik, ağır yükler için gelişmiş kuvvet geri bildirimi ile manuel rehberlik), grafik kullanıcı arayüzü, çevrimdışı programlama (OLP) ve bir mobil uygulama veya web arayüzü aracılığıyla uzaktan kontrol. Ağır hizmet üretim hatlarıyla tak-ve-çalıştır entegrasyonu ve önceden-yapılandırılmış ağır hizmet paletleme şablonları, 24 saatten daha kısa sürede tam dağıtıma olanak tanıyarak-kurulumdan resmi çalışmaya kadar geçen süreyi önemli ölçüde azaltır. Profesyonel olmayan operatörler bile temel operasyon ve programlamayı bir gün içinde öğrenebilir, bu da eğitim maliyetlerini en aza indirir ve ağır hizmet paletleme otomasyonunun benimsenmesini hızlandırır.

CR40 İşbirliğine Dayalı Paletleme Robotu, otomatik iş parçası tanımayı (isteğe bağlı yüksek-hassas görsel konumlandırma modülü), palet dolu algılamayı, boş palet konumlandırmayı ve aşırı yük uyarısını destekleyen yükseltilmiş bir akıllı kontrol sistemi ile donatılmıştır. İş parçasının ağırlığına, boyutuna ve malzemesine göre istifleme parametrelerini (istifleme yüksekliği, aralık, hız ve sıkma kuvveti) otomatik olarak ayarlayabilir; ağır, düzensiz veya kolayca hasar gören iş parçaları için bile istikrarlı istifleme sağlar. Akıllı sistem aynı zamanda kendi kendine hata teşhisi, alarm ve veri istatistikleri işlevlerini de destekleyerek hızlı sorun giderme olanağı sağlar, arıza süresini azaltır ve kuruluşların paletleme verimliliğini ve ekipman durumunu gerçek zamanlı olarak izlemesine yardımcı olur-ve ağır hizmet üretim hattının genel verimliliğini artırır-.

IP65 koruma derecesine sahip (CR serisiyle tutarlı) CR40, toz, nem, yüksek sıcaklık ve ara sıra meydana gelen ağır darbeler de dahil olmak üzere zorlu endüstriyel üretim ortamlarına dayanacak şekilde özel olarak tasarlanmıştır. Yükseltilmiş güçlendirilmiş robot kolu, aşınmaya-dirençli ve korozyona-dirençli bağlantılar, yalıtımlı kontrol sistemi ve yüksek-sıcaklığa dayanıklı kablolar, minimum bakımla uzun-dönem istikrarlı çalışma-sağlayarak kesinti süresini ve toplam sahip olma maliyetini azaltır. Robot, 7/24 sürekli çalışmayı destekler; bu da onu, ağır makine parçaları, inşaat malzemeleri ve kimyasal varil paletleme gibi kesintisiz çalışma gerektiren yüksek hacimli ağır hizmet paletleme üretim hatları için ideal kılar.