CR1600 İşbirliği Robotu

CR1600 İşbirliğine Dayalı Robot, uzun-erişimli cobot'larda lider olarak öne çıkıyor; 1600 mm'lik maksimum erişim ve 20 kg'lık yük taşıma kapasitesiyle-büyük, ağır iş parçalarını kaldırabiliyor, kapsamlı operasyon alanlarını kapsayabiliyor ve büyük üretim hücrelerinde-ulaşılması zor{6} konumlara erişebiliyor. Gelişmiş dinamik denge kontrolü ve yüksek-hassas hareket algoritmalarıyla donatılan bu makine, ±0,03 mm tekrarlanabilirlik elde ederek büyük{10}}bileşen montajı, uzun-mesafeli malzeme taşıma, büyük boyutlu ürünlerde hassas dağıtım ve yüksek-ağır parça makine bakımı-gibi görevlerde yüksek hızlı, sürekli çalışma senaryolarında bile istikrarlı ve doğru performans sağlar.

ISO 13849 (PLe) ve ISO/TS 15066 sertifikasına sahip CR1600, gerçek-zamanlı çarpışma algılama, ayarlanabilir kuvvet/tork sınırları, isteğe bağlı güvenlik lazer tarayıcıları, güvenlik-derecelendirmeli kontrol ünitesi ve acil durdurma işlevi de dahil olmak üzere kapsamlı bir güvenlik sistemini entegre eder. Uyarlanabilir güvenlik yanıt mekanizması, robotun insanlarla veya engellerle temas ettiğinde anında yavaşlamasını, duraklatmasını veya durmasını sağlayarak, büyük, trafiğin yoğun olduğu çalışma alanlarında bile hacimli güvenlik muhafazalarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu tasarım yalnızca dağıtım maliyetlerini azaltmakla kalmaz, aynı zamanda ağır{8}}büyük-ölçekli üretim ortamlarında çalışanlar ve cobot arasında güvenli, verimli işbirliğine olanak tanır.

CR serisinin kullanıcı-merkezli tasarım felsefesini izleyen CR1600, birden fazla kullanıcı-dostu programlama yöntemini destekler: öğretmeye-sürükle{-, grafik kullanıcı arayüzü, çevrimdışı programlama (OLP) ve bir mobil uygulama veya web arayüzü aracılığıyla uzaktan programlama. Endüstriyel ekipmanlarla tak-ve-çalıştır entegrasyonu, önceden-yapılandırılmış uygulama şablonları ve yaygın endüstriyel yazılımlarla uyumluluğu, tam dağıtımın 72 saatten daha kısa sürede gerçekleşmesini sağlar-ve kurulumdan tam çalışmaya kadar geçen süreyi önemli ölçüde azaltır. Teknik olmayan personel bile tek bir gün içinde temel işlemlerde uzmanlaşabilir, bu da eğitim maliyetlerini en aza indirir ve üretim hattında otomasyonun benimsenmesini hızlandırır.

CR1600, 3D görüşü, güç geri bildirimini ve akıllı hareket planlamayı entegre eden gelişmiş bir yapay zeka-güdümlü kontrol sistemi ile donatılmıştır. Yolunu gerçek-zamanlı iş parçası konumlandırmasına göre otomatik olarak ayarlayabilir, parça yerleştirmedeki küçük sapmaları telafi edebilir ve büyük otomotiv gövdelerinin esnek montajı, lojistikte dinamik malzeme taşıma ve ağır havacılık bileşenlerinin hassas işlenmesi gibi değişken üretim görevlerine-adapte olabilir. Bu uyarlanabilir yetenek, insan müdahalesini azaltır, operasyonel verimliliği artırır ve karmaşık, büyük-ölçekli{8}}ağır iş otomasyon senaryolarında esnekliği artırır.

CR1600 İşbirliği Robotu, kapsamlı bir I/O arabirimi setine (40 evrensel I/O) sahiptir ve EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP ve CANopen dahil tüm önemli endüstriyel iletişim protokollerini destekler. İkincil geliştirme ve özelleştirme için tutucular, görüntü sistemleri, kuvvet sensörleri, PLC'ler, CNC makineleri, konveyör sistemleri ve diğer endüstriyel ekipmanların yanı sıra 40+ geliştirme platformlarıyla sorunsuz bir şekilde bütünleşir. Bu açık tasarım, otomotivden havacılık ve uzaya, ağır makinelerden, lojistiğe ve denizcilik mühendisliğine kadar birçok sektördeki-çeşitli ağır iş uygulamaları için özel çözümlere olanak sağlar.

IP54 koruma sınıfı ve sağlam, korozyona-dirençli gövdesiyle CR1600, toz, nem, yağ buharı ve aşırı sıcaklık dalgalanmaları dahil en zorlu endüstriyel ortamlara dayanacak şekilde üretilmiştir. Güçlendirilmiş bağlantı yapısı, yüksek-kaliteli hassas rulmanlar ve sızdırmaz tasarımı, minimum bakımla uzun-dönem istikrarlı çalışma-sağlayarak kesinti süresini ve toplam sahip olma maliyetini azaltır. Cobot, 7/24 sürekli çalışmayı destekleyerek, sıkı üretim teslim tarihlerini karşılamak için kesintisiz otomasyon gerektiren yüksek{10}}hacimli, ağır hizmet üretim hatları için idealdir.