Kaynak Robotu

Kaynak Robotu, mükemmel kaynak hassasiyeti ve istikrarlı performans sağlayan yüksek-hassasiyetli bir hareket kontrol sistemi ve profesyonel bir kaynak modülüyle donatılmıştır. ±0,02 mm tekrarlanabilirlik elde ederek kaynak torçunun hassas konumlandırılmasını ve tutarlı, düzgün kaynak dikişi oluşumunu sağlayarak-pürüzlü dikişler, alttan kesik, gözeneklilik ve eksik füzyon gibi kaynak kusurlarını etkili bir şekilde önler. Robotun optimize edilmiş kol yapısı ve sabit tahrik sistemi, uzun süreli sürekli çalışma için bile kaynak-sırasında sorunsuz, titreşimsiz hareket-edilmesini sağlar. Farklı kaynak malzemelerine (karbon çeliği, paslanmaz çelik, alüminyum alaşımı, bakır alaşımı vb.) ve kalınlıklara uyum sağlayarak, çeşitli iş parçaları için yüksek-kaliteli kaynak sonuçları sağlayan, MIG, TIG, MAG ve örtülü kaynak dahil olmak üzere birçok yaygın kaynak yöntemini destekler.

Bu Kaynak Robotu, sürekli kaynak, punta kaynağı, dikiş kaynağı, aralıklı kaynak ve özel kaynak yolları dahil olmak üzere birden fazla özelleştirilebilir kaynak modunu destekler. Küçük-partili, çok-çeşitli ve büyük-partili üretim hatlarının farklı ihtiyaçlarına uyum sağlayarak çok çeşitli iş parçası boyutları, şekilleri ve ağırlıklarıyla uyumludur. Basit parametre ayarlaması ve yol programlamayla robot, farklı kaynak görevleri arasında hızlı bir şekilde geçiş yapabilir ve esnek tasarımı, taşıma bantları, bağlama düzenekleri, otomatik besleme ekipmanı ve üretim yönetimi sistemleriyle kusursuz entegrasyonu destekleyerek kaynak üretim hattının tam otomasyonunu gerçekleştirir-. Ayrıca hem küçük hem de büyük iş parçası kaynak senaryoları için esnek dağıtımı destekler.​

ISO 13849 (PLe) ve ISO/TS 15066 sertifikalı Kaynak Robotu, kaynak senaryolarında güvenli insan-robot iş birliğini sağlamak için çok-seviyeli bir güvenlik sistemini entegre eder. Gerçek-zamanlı yüksek-hassasiyetli çarpışma algılama, ayarlanabilir kuvvet/tork limitleri, üçlü acil durdurma düğmeleri (robot gövdesi + kontrol paneli + uzaktan acil durdurma), güvenlik uyarı ışıkları, aşırı yük koruması, aşırı gerilim/düşük gerilim koruması, kaynak arkı koruması ve yüksek-sıcaklık yalıtım korumasını içerir. Güvenlik sistemi, yüksek sıcaklıktaki kaynak işlemleri sırasında bile risklere hızla yanıt vererek robotun insanlarla veya engellerle temas ettiğinde anında yavaşlamasını, duraksamasını veya durmasını sağlayarak yanma, çarpışma ve elektrik çarpması gibi güvenlik kazalarını önleyebilir. İşbirliğine dayalı tasarım, operatörlerin ek güvenlik bariyerleri olmaksızın (yüksek-yüksek-hızlı olmayan çalışma senaryolarında) robotla birlikte çalışmasına olanak tanır, gerçek zamanlı ayarlama, izleme ve bakımı kolaylaştırır ve sahadaki operasyon esnekliğini artırır.

Kullanıcı-dostu olması için tasarlanan Kaynak Robotu, birden fazla sezgisel çalıştırma ve programlama yöntemini destekler: öğretmeye-sürükle-(geliştirilmiş kuvvet geri bildirimi ile kaynak yolu öğretimini tamamlamak için manuel rehberlik), grafik kullanıcı arayüzü, çevrimdışı programlama (OLP) ve bir mobil uygulama veya web arayüzü aracılığıyla uzaktan kontrol. Endüstriyel üretim hatlarıyla tak-ve-çalıştır entegrasyonu ve önceden-yapılandırılmış kaynak şablonları (ortak iş parçaları ve kaynak yöntemleri için), 24 saatten kısa sürede tam dağıtıma olanak tanıyarak-kurulumdan resmi çalışmaya kadar geçen süreyi önemli ölçüde azaltır. Profesyonel olmayan-operatörler veya kaynakçılar bile temel operasyon ve programlamayı bir gün içinde öğrenebilir, bu da eğitim maliyetlerini en aza indirir ve kaynak otomasyonunun benimsenmesini hızlandırır.​

Akıllı bir kaynak kontrol sistemi ile donatılmış Kaynak Robotu, otomatik iş parçası tanımayı (3D tarama fonksiyonlu isteğe bağlı yüksek-hassas görsel konumlandırma modülü), otomatik kaynak dikişi izlemeyi, gerçek-zamanlı kaynak parametresi ayarlamasını ve kaynak kalitesi izlemeyi destekler. İş parçası malzemesi, kalınlık, kaynak konumu ve kaynak dikişi türüne göre kaynak parametrelerini (akım, voltaj, kaynak hızı, tel besleme hızı ve kaynak açısı) otomatik olarak ayarlayabilir-düzensiz iş parçaları, karmaşık kaynak dikişleri veya ince/kalın-plaka iş parçaları için bile istikrarlı kaynak kalitesi sağlar. Akıllı sistem aynı zamanda kendi kendine arıza teşhisini, otomatik alarmı, kaynak verileri istatistiklerini, uzaktan izlemeyi ve uzaktan bakımı da destekleyerek kaynak veya ekipman arızalarının hızlı bir şekilde giderilmesine olanak tanır, arıza süresini azaltır ve kuruluşların kaynak verimliliğini, kalitesini ve ekipman durumunu gerçek zamanlı olarak izlemesine yardımcı olur.​

IP65 koruma derecesine sahip Kaynak Robotu, kaynak sıçraması, toz, nem, yüksek sıcaklık ve ara sıra meydana gelen darbeler dahil olmak üzere zorlu endüstriyel kaynak ortamlarına dayanacak şekilde özel olarak tasarlanmıştır. Güçlendirilmiş robot kolu, yüksek-sıcaklığa dayanıklı kaynak torçu, aşınmaya-dirençli ve korozyona-dirençli bağlantılar, yalıtımlı kontrol sistemi ve yüksek-sıcağa dayanıklı, parazit önleyici-kablolar, minimum bakımla-uzun süreli istikrarlı çalışma sağlar, böylece kesinti süresini ve toplam sahip olma maliyetini azaltır. Robot, 7/24 sürekli çalışmayı desteklediğinden, kesintisiz çalışma gerektiren yüksek hacimli kaynak üretim hatları için idealdir.