CR620 İşbirliği Robotusıradan nemli endüstriyel ortamlarda kararlı çalışma için belirli neme dayanıklılık özelliklerine sahiptir, ancak nem konusunda katı kullanım sınırları taşır. İki farklı senaryonun kesin olarak birbirinden ayrılması gerekir: yoğunlaşmayan nemli koşullar ile yoğunlaşan veya su biriken nemli koşullar. Performans ve güvenlik bu iki durum arasında önemli ölçüde farklılık gösterir. Resmi teknik spesifikasyonlara göre CR620 İşbirliği Robotunun ana gövdesi, toza karşı koruma ve su sıçramasına karşı dayanıklılık açısından IP54 derecesine sahiptir. İzin verilen bağıl nem, 0 derece – 50 derece sıcaklık aralığında, yoğuşmasız koşullar altında %95'e kadar ulaşır. Güney bölgelerdeki nemli atölyelerde, ortak işleme atölyelerinde ve çiy oluşmayan gıda paketleme atölyelerinde robot gövdelerine veya bağlantı noktalarına mekanik hasar vermeden güvenilir bir şekilde çalışabilir.
Bununla birlikte kontrol cihazı yalnızca neme, suya ve toza karşı zayıf direnci olan bir IP20 derecesine sahiptir; bu, nemli ortamlarda dağıtım için temel kısıtlamayı oluşturur. Sürücüler, devre kartları ve kablo terminalleri gibi hassas elektrikli bileşenler kontrolörün içinde bulunur. Nemli, çiy oluşturan koşullarda su buharı bileşenlere yapışabilir, metal terminaller oksidasyona ve korozyona maruz kalabilir ve kablo yalıtımı eskimeye maruz kalabilir. Küçük sonuçlar arasında anormal sinyal iletimi, ekipman alarmları ve hareket sıkışması yer alır. Ciddi sonuçlar arasında kısa devre olayları, yanmış anakartlar, beklenmedik kapanmalar ve hatta elektrik çarpması tehlikeleri yer alır. Yüksek nem, yoğuşmuş su oluşturduğunda, buhar bağlantı boşluklarına, motor arayüzlerine ve kablo konnektörlerine nüfuz edebilir. Hassas dahili bileşenler paslanacak, yağlama performansı düşecek ve bunu şanzıman sıkışması oluşturacak, bu da doğruluğu ve hizmet ömrünü önemli ölçüde zayıflatacaktır.
Nemli ortamda kurulum için net operasyonel özellikler geçerlidir. Destekleyici koruyucu önlemlerin uygulanması koşuluyla, yoğunlaşma veya su birikmesi olmayan sıradan nemli ortamlar kabul edilebilir. Hava sirkülasyonunu artırmak ve bağıl nemi azaltmak için çalışma bölgelerine havalandırma ve nem alma cihazları takın. Denetleyiciyi duvardan ve yerden kaynaklanan nemden uzakta, kuru, iyi havalandırılan konumlara yerleştirin; Gerektiğinde denetleyici için kapalı, neme dayanıklı kabinler kullanın. Arayüzleri ve terminalleri günlük olarak nem ve oksidasyon açısından inceleyin ve çiy ve su buharını zamanında giderin. Robotu asla yoğuşma, su birikmesi, su püskürtme veya yoğun sisin olduğu nemli bodrum katları, nemin yeterince alınmadığı yıkama atölyeleri ve yağmura maruz kalan açık hava alanları gibi zorlu nemli ortamlarda çalıştırmayın. Ünite yanlışlıkla yoğunlaşan nem koşullarına maruz kalırsa, gücü derhal kesin. Havalandırma ve kurutma ekipmanını etkinleştirin. Robot gövdesi ve denetleyici tamamen kuruyuncaya ve nemden kaynaklanan herhangi bir hata algılanıncaya kadar hata ayıklama için yeniden başlatmayın. Arıza risklerini azaltmak amacıyla elektrik sistemleri için inceleme sıklığını artırın ve nemli alanlarda uzun süreli çalışma için nem ve pas önleyici bakım uygulayın.
