İşbirliğine Dayalı Cobot Paletleyicimodern esnek endüstriyel üretim için tasarlanmış akıllı bir otomatik istifleme cihazıdır. İşbirliğine dayalı robotların temel bir uygulaması olarak, hem manuel paletleme hem de geleneksel-ağır hizmet tipi endüstriyel paletleme robotlarına yükseltilmiş bir alternatif olarak hizmet eder. Geleneksel paletleme ekipmanının, zorunlu kapalı güvenlik çitleri, sabit dağıtım, karmaşık operasyon ve kısıtlı uygulama senaryoları dahil olmak üzere belirgin sınırlamaları vardır. Güvenli insan-makine işbirliği temel tasarım felsefesini benimseyen Collaborative Cobot Paletizer, yüksek-hassas hareket kontrolü, esnek kuvvet algılama, akıllı görsel tanıma ve hafif mekanik yapı teknolojilerini entegre eder. Geleneksel otomatik paletlemenin senaryo kısıtlamalarını tamamen ortadan kaldırır ve çok-çeşitli üretim, küçük-toplu işlemler ve hızlı hat değiştirme için mevcut üretim gereksinimlerine uyum sağlar.
Yapısal tasarım açısından Collaborative Cobot Paletizer, ultra-kompakt gövdeli ve minimum zemin kaplamalı hafif alüminyum alaşımlı malzemeleri benimser. Geleneksel kafes ve mekanik paletleme ekipmanıyla karşılaştırıldığında atölye alanından %40'ın üzerinde tasarruf sağlar ve kompakt üretim hattı düzenlerine sahip küçük ve orta-ölçekli fabrikaların mekansal kısıtlamalarına mükemmel şekilde uyum sağlar. Karmaşık bir altyapı yenilemesi veya sabit çit izolasyonu gerektirmez ve mevcut montaj hatları ve depolama istasyonlarıyla doğrudan entegre edilebilir. Kısa bir dağıtım döngüsüne ve kolay sökülüp yeniden yerleştirilmesine sahip olan bu ürün, çalışma konumlarını ve çalışma modlarını üretim taleplerine göre esnek bir şekilde ayarlayabilir.
Çalışma prensipleri açısından Collaborative Cobot Paletizer, esnek kuvvet sensörleriyle eşleştirilmiş yüksek-hassas servo motorlar ve mikron-düzey konumlandırma sistemleriyle donatılmıştır. Kartonların, plastik kasaların, fıçılı malların ve torbalanmış malzemelerin toplanması, taşınması ve katmanlı istiflenmesinin yanı sıra tam{-palet kaydırma ve boş palet yenileme dahil olmak üzere tüm-süreç işlemlerini doğru bir şekilde gerçekleştirir. Bu arada, çevredeki ortamı ve insan yakınlığını gerçek zamanlı olarak algılar ve çarpışma risklerinin tespit edilmesi üzerine arabelleğe alınmış acil durdurmalar gerçekleştirerek donanım düzeyinde olası operasyonel güvenlik tehlikelerini ortadan kaldırır. Ayrıca profesyonel programlama uzmanlığı gerektirmeyen sezgisel bir görsel programlama sistemi ile donatılmıştır. Sıradan operatörler, basit bir eğitimden sonra nokta konumlandırmayı, palet modeli düzenlemeyi ve hat-değiştirme hata ayıklamasını tamamlayabilir, bu da endüstriyel otomasyonun uygulama eşiğini önemli ölçüde azaltır.
Endüstriyel otomasyon için temel-hat-sonu depolama ekipmanı olan Collaborative Cobot Palletizer, insan-makine işbirliğine dayalı bir çalışma modelini benimser. Robot, yüksek-yoğunluklu, tekrarlayan ve ağır-yük paletleme görevlerini üstlenirken çalışanlar da verimli insan-makine sinerjisi elde etmek için malzeme denetimi, arıza yönetimi ve ekipman bakımı gibi hassas prosedürlere odaklanır. Yüksek iş yoğunluğu, istikrarsız verimlilik, düzensiz istifleme ve yüksek yaralanma riskleri dahil olmak üzere manuel paletlemenin sıkıntılı noktalarını etkili bir şekilde çözer. Aynı zamanda geleneksel endüstriyel paletleme ekipmanlarının sabit işlevler, yüksek yenileme maliyetleri ve esnek üretime zayıf uyum gibi eksikliklerini de telafi eder. Maliyet azaltma ve verimliliği artırmaya yönelik temel hafif otomasyon yükseltme çözümü olarak gıda, günlük kimya, ilaç, lojistik ve hafif imalat endüstrilerinde yaygın olarak uygulanmaktadır.
