Endüstriyel robotlar, endüstriyel üretimde taşıma, montaj, kaynak, boyama gibi görevleri otomatik kontrol ve yeniden programlanabilirlik yoluyla gerçekleştiren mekanik cihazlardır. Temel özellikleri arasında programlanabilirlik, yüksek hassasiyet, çok yönlülük, mekatronik ve zeka yer alıyor.
Programlanabilirlik: Endüstriyel robotların görev akışları, farklı üretim ihtiyaçlarına uyum sağlayacak şekilde yazılım aracılığıyla yeniden programlanabilir. Bu esneklik, onları Esnek Üretim Sistemlerinin (FMS) önemli bir bileşeni haline getirir ve özellikle küçük-partili, çok-çeşitli üretim modelleri için uygundur.
Antropomorfizm: Robotların mekanik yapısı insan uzuvlarını taklit eder; örneğin omuzlara, dirseklere ve bileklere benzer eklemlere sahip olmak, çok-dereceli-serbestlik hareketine olanak sağlamak-. Bazı akıllı robotlar, algılarını ve çevreye uyumlarını geliştirmek için görme ve dokunma sensörleri gibi sensörlerle de donatılmıştır.
Çok yönlülük: Uç efektörü değiştirerek (kaynak torçları, tutucular ve nozullar gibi) ve programı ayarlayarak, aynı robot kaynak, montaj, taşıma ve boyama gibi birden fazla görevi gerçekleştirebilir, gerçek anlamda çok-amaçlı işlevsellik elde edebilir ve ekipman yatırım maliyetlerini azaltabilir.
Mekatronik, son derece entegre bir otomatik sistem oluşturmak için mekanik, elektronik, bilgisayar ve yapay zeka teknolojilerini birleştirir. Denetleyici "beyin", çalıştırıcı "kas" ve sensör de "duyu organları" olarak hareket ederek yüksek-hassasiyet ve yüksek-güvenilirlik görevlerini tamamlamak için birlikte çalışır.
