Endüstriyel bir robot temel olarak beş temel bileşenden oluşur: mekanik parçalar, tahrik sistemi, kontrol sistemi, sensörler ve uç efektör. Yapısal tasarımı oldukça biyomimetiktir ve "elektromekanik yaşam formuna" benzemektedir.
İşlevsel olarak, "iskelete, kaslara, sinirlere ve beyne" sahip, her parçanın karmaşık görevleri yerine getirmek için işbirliği içinde çalıştığı akıllı bir robot koluna benzer:
Mekanik Yapı Sistemi (İskelet): Çok-dereceli-serbestlik-açık-zincir mekanizması oluşturan taban, bel, kol, bilek ve uç efektörden oluşur.
Taban: Robotun tamamını destekler ve sabit veya hareketli olabilir.
Kol: Robotun çalışma aralığını belirleyen üst kol ve ön kolu içerir.
Bilek: Uç efektörün duruşunu (örn. dönüş, salınım) ayarlamak için kullanılan en karmaşık yapıdır.
Uç Efektörü: Tutucu, kaynak torçu veya vantuz gibi görevi doğrudan gerçekleştiren "el"; farklı görevlere uyum sağlamak için hızla değiştirilebilir.
Tahrik Sistemi (Kaslar): Her ekleme güç sağlar. Yaygın tipler elektrikli, hidrolik ve pnömatiktir; AC servo motorlar şu anda ana akımdır.
Her serbestlik derecesi tipik olarak bağımsız bir tahrik ünitesiyle donatılmıştır.
RV redüktörler (ağır yük) ve harmonik redüktörler (hafif yük, yüksek hassasiyet) aracılığıyla tork amplifikasyonu ve hassas kontrol elde edilir.
Tahrik sistemi hızlı başlatma/durdurma, yüksek yanıt verme ve hassas konumlandırma yeteneklerine sahip olmalıdır.
