1. Sensörler: Temel olarak görüş sensörleri, kuvvet sensörleri, barometrik basınç sensörleri, sıcaklık sensörleri vb. içerir. Bunlar robotun çevresini algılamasına yardımcı olarak algılama yeteneklerini ve hareket doğruluğunu artırır.
2. Kontrolörler: Hareket kontrolörleri, görüş kontrolörleri, kuvvet kontrolörleri vb. içeren robotun kontrol merkezi. Kontrolörler, robotun yörüngesini ve duruşunu kontrol ederek hassas görev kontrolü sağlar.
3. Uç Elemanları: Tutucuları, vantuzları, püskürtücüleri, taşlama çarklarını vb. içerir. Uç efektörler gerektiğinde değiştirilebilir ve ayarlanabilir, böylece robotun farklı işlemleri gerçekleştirmesine olanak sağlanır.
4. İletim Sistemleri: Motorları, redüktörleri, tahrik kayışlarını, kam mekanizmalarını vb. içerir. İletim sistemleri, yüksek-hız, yüksek-hassas hareket elde ederek robot hareketi için gereken gücü ve dönüştürme mekanizmalarını sağlar.
5. Taşıma Cihazları: Taşıma bantlarını, bant besleme makinelerini, titreşimli besleyicileri vb. içerir. Taşıma cihazları, bir sonraki işleme geçmeden önce ön-işleme için parçaları, iş parçalarını vb. robota aktarır.
