"Robot destek sistemi", robotun tam işlevselliğe ulaşmasını ve uygulama verimliliğini artırmasını desteklemek için sağlanan çevre ekipmanı, temel bileşenler, sistem entegrasyonu ve hizmet desteği için ortak bir terim anlamına gelir. Temel amacı, robotun belirli senaryo gereksinimlerine uyum sağlamasına ve otomatik ve akıllı görevleri tamamlamasına olanak sağlamaktır.
Temel Bileşenler
Sensörler: Çevresel algılama ve durum izleme için kullanılan 3D görüş, kuvvet algılama, LiDAR, kızılötesi, elektronik cilt vb. dahil.
Denetleyiciler ve Çipler: Karar verme ve hareket planlamadan-sorumlu olan "beyin"dir.
Redüktörler (harmonik redüktörler ve planet redüktörler gibi): robotun maliyetinin %35 ila %45'ini oluşturur ve hareket doğruluğunu ve yük kapasitesini doğrudan etkiler.
Servo motorlar ve tahrik sistemleri: Güç sağlar ve yüksek-hassas hareket kontrolüne olanak tanır.
Uç-efektörleri ve çevresel ekipmanlar:
Robotlar/kıskaçlar (elektrikli, pnömatik, akıllı kıskaçlar): Nesneleri kavramak ve manipüle etmek için kullanılır.
Konumlandırma mekanizmaları/raylar/döner tablalar: Robotun çalışma aralığını genişletin veya iş parçasının duruşunu ayarlayın.
Özel aletler: Uygulama senaryosuna göre yapılandırılmış kaynak torçları, püskürtme tabancaları, vantuz vb. gibi.
Çekme zinciri sistemleri, doğrusal kılavuzlar: Kablo güvenliğini sağlayın ve hareket mesafesini uzatın.
