İşbirlikçi robotlar (Cobot'lar), ortak çalışma alanlarında insanlarla güvenli bir şekilde işbirliği yapabilen endüstriyel robotlardır. Yerleşik-sensörler, kuvvet kontrol teknolojisi ve akıllı algoritmalar aracılığıyla, dinamik engellerden kaçınma, çarpışma algılama ve yakın insan{2}}robot etkileşimi sırasında güç sınırlaması elde ederek, geleneksel güvenlik bariyerlerine ihtiyaç duymadan üretim süreçlerine doğrudan katılmalarına olanak tanır.
1. Hafif: Robotun kontrolünü kolaylaştırır ve güvenliği artırır.
2. Kullanıcı- Dostu: Robotun yüzeylerinin ve bağlantı noktalarının, operatörleri sıkıştırabilecek keskin köşeler veya boşluklar olmadan pürüzsüz ve düz olmasını sağlar.
3. Algılama Yeteneği: Çevresini algılar ve davranışlarını buna göre ayarlar.
4. İnsan-Robot İşbirliği: Önceden ayarlanmış bir kuvvete ulaşıldığında hemen duran, hassas kuvvet geri besleme özelliklerine sahiptir. Risk değerlendirmesinin ardından güvenlik bariyerleri gerekli olmayabilir, bu da insanların ve robotların işbirliği içinde çalışmasına olanak tanır.
5. Kolay Programlama: Programlama ve hata ayıklama, sıradan operatörler ve teknik geçmişi olmayanlar için çok kolaydır.
