İşbirliğine dayalı robotların günlük bakımının, özellikle de genellikle insanlara yakın çalıştıkları için, mekanik kararlılık ile insan-robot etkileşimi güvenliğini dengelemesi gerekir.
Yüksek-frekanslı insan-robot işbirliği senaryolarında, işbirlikçi robotlar, uzun çalışma saatleri ve sık çevre teması nedeniyle daha titiz bir bakım gerektirir. Aşağıda endüstri uygulamalarına dayalı olarak özetlenen temel bakım noktaları yer almaktadır:
Günlük Temizlik ve Görsel Muayene
Robot gövdesini temiz tutmak arızaları önlemenin ilk adımıdır:
Her günlük çalışmanın ardından kol yüzeyini, kontrol panelini ve tabanı kuru, tüy bırakmayan{0} bir bezle silin; eklem boşlukları ve uç efektör bağlantılarındaki toz ve kalıntıların temizlenmesine özellikle dikkat edin.
Contalara veya kaplamalara zarar vermemek için aseton gibi güçlü solventler içeren temizlik maddeleri kullanmaktan kaçının.
Dış muhafazayı çizik, deformasyon veya eskime belirtileri açısından kontrol edin ve bunların güvenli çalışmayı etkileyip etkilemediğini derhal değerlendirin.
Kablo ve Bağlantı Sistemi Muayenesi
Kablolar sinyal iletimi için çok önemlidir; iletişim kesintilerine yol açabilecek aşınmayı önleyin:
Özellikle sık hareket eden iş istasyonlarında güç hatlarını, kodlayıcı kablolarını ve hava hortumlarını hasar, bükülme veya gevşek bağlantı açısından kontrol edin.
Tüm konektörlerin güvenli bir şekilde sabitlendiğinden ve oksitlenme veya yanma olmadığından emin olun.
Kısa devreleri önlemek için herhangi bir küçük hasar derhal onarılmalı veya konnektör değiştirilmelidir.
Mafsalların ve Şanzıman Bileşenlerinin Yağlanması
Yağlama, hareket doğruluğunu ve ömrünü doğrudan etkiler:
Teknik kılavuza göre, eski gres eşit bir şekilde dağılıncaya kadar özel bir gres tabancası kullanarak yavaş yavaş enjekte ederek haftalık olarak tüm bağlantı yağlama noktalarına-düşük dirençli gres uygulayın.
İçi boş bilek gibi hassas parçalarda, aşırı kullanımı ve potansiyel conta hasarını önlemek için her seferinde yalnızca birkaç damla (yaklaşık 1 gram) yeterlidir.
Yağlamadan sonra, gresin tam nüfuz etmesini sağlamak için bağlantıyı manuel olarak 5-8 kez hareket ettirin.
Sensör ve Kontrol Sistemi Testi
Algılama ve kontrol sisteminin hassasiyetinin sağlanması:
Kuvvet sensörünün ve konum sensörünün algılama yüzeylerini, izopropil alkolle nemlendirilmiş, tüy bırakmayan, tüy bırakmayan bir bezle hafifçe silerek temizleyin.
Güvenli insan{0}}makine işbirliğini sağlamak için acil durdurma düğmesinin ve güvenlik kapısı kilitleme cihazının normal şekilde yanıt verdiğini doğrulayın.
Öğretme asılı ekran görüntüsünü, düğme hassasiyetini ve alarm fonksiyonunu kontrol edin.
Düzenli Kalibrasyon ve Yazılım Bakımı: Doğruluktaki sapma iş kalitesini doğrudan etkiler.
Özellikle pili değiştirdikten veya uzun süreli-kapatıp yeniden başlattıktan sonra sıfır{0}}noktası kalibrasyonunu düzenli olarak gerçekleştirin.
Sistem çökmeleri nedeniyle artan hata ayıklama iş yükünü önlemek için sistem parametrelerini yedekleyin.
Bilinen güvenlik açıklarını düzeltmek ve kontrol algoritmalarını optimize etmek için ürün yazılımını derhal güncelleyin.
