İşbirlikçi robotlara (Cobot) yönelik destekleyici tesisler, bunların verimli, güvenli ve esnek çalışması için gerekli olan çevresel ekipman ve sistem bileşenlerini ifade eder.
Uç efektör: Robotun "eli" İş parçasıyla doğrudan temas eden bileşen olarak uç efektör, robotun "ne" "yapabileceğini" belirler:
Elektrikli tutucu: SCHUNK EGU serisi gibi, farklı şekillerdeki iş parçalarının hassas şekilde tutulmasını destekleyen ve uyarlanabilir ayarlama yeteneklerine sahip.
Esnek tutucu: Kırılgan veya düzensiz nesneleri (elektronik bileşenler, yiyecek gibi) tutabilme özelliği, giderek büyüyen bir trend haline geliyor.
Özel alet kafaları: Özel proses gereksinimlerini karşılayan sıkma tabancaları, kaynak tabancaları, nozullar, vantuz vb. dahil.
Görüş Sistemi: İş parçasının tanınması, konumlandırılması ve yönlendirilmesi için 2D/3D görüş kameraları ve binoküler konumlandırma sistemleri kullanılarak robotun algılama yetenekleri artırılır.
